(주)비씨티씨
iPek CCTV 솔루션
30년 이상 하수관로 조사 분야를 이끌어 온 독일 iPEK의 ROVION HD 크롤러 시스템.
맨홀 투입형 원격 로봇으로 관 내부를 정밀 진단하고, 보수·세척 계획에 필요한 신뢰도 높은 데이터를 확보합니다.
Since 1990s · A Trusted Partner
30년 이상 검증된 세계적 브랜드, iPEK
iPEK International GmbH는 30년 이상 하수관로 조사 분야에서 활동해 온 독일의 전문 제조사입니다. 초창기 흑백 하수관 카메라부터 오늘날의 ROVION 크롤러 시스템까지 발전해 왔으며, 현재는 글로벌 산업그룹 IDEX의 일원으로 사업을 이어가고 있습니다. 전 세계에 배치된 2,000대 이상의 RAX300 케이블릴과 3,000대 이상의 RX130 메인라인 크롤러가 현재도 현장에서 가동 중이며, 일반 하수관부터 고위험 방폭구역(ATEX Zone)까지 폭넓게 활용되고 있습니다.
iPEK's first inspection vehicle — 흑백 카메라 시절의 최초 조사차량
Modern workstation with DCX5000 controller — 현재의 디지털 조사 스테이션
Inspect More
ROVION HD 시스템의 4대 핵심 장점
iPEK가 자사 브로슈어에서 강조하는 ROVION HD 시스템의 강점은 신뢰성·효율성·강력함·지능형 연동의 4가지로 요약됩니다.
More Reliable — 견고한(rugged) 설계로 낮은 소유비용과 긴 수명
More Efficient — 툴프리 설치와 QCD 퀵릴리즈로 빠른 현장 투입
More Powerful — 조향 가능한 6륜구동으로 장애물·굴곡 구간 돌파
More Intelligent — WinCan 소프트웨어 연동으로 현장→사무실 데이터 직결
고장이 적고(신뢰), 설치가 빠르고(효율), 험한 관로도 뚫고 지나가고(파워), 조사 즉시 데이터가 사무실로 넘어가는(지능) 시스템입니다. 이 4가지는 하나의 크롤러 안에 함께 구현되어 있어, 실제 하루 조사물량과 인건비 절감으로 직결됩니다.
Inspect Anywhere
어디서든 조사 가능
iPEK 시스템은 공장 지대, 도심 도로, 주택가 등 환경을 가리지 않고 투입할 수 있도록 설계되어 있습니다. 하나의 조사차량이 오래된 벽돌 하수관, 표준 콘크리트관, 대형 산업시설 배관, 주택 인입관까지 다양한 현장 조건에 대응합니다.
차량 탑재형 케이블릴부터 소형 크롤러까지 — 하나의 시스템으로 모든 현장에 대응
- 차량 탑재형 케이블릴 + 제어반으로 도로변 맨홀에서 바로 투입
- 소형 크롤러는 주택 인입관 같은 좁은 라인까지 진입
- 산업시설의 노후 벽돌관에도 별도 소형 카메라로 대응 가능
Scalable
확장성 — 하나의 플랫폼, 모든 조사 작업
ROVION HD 플랫폼을 한 번 보유하면, 액세서리 교체만으로 다양한 조사 상황에 대응할 수 있습니다. 장비를 새로 살 필요 없이 하나의 시스템 구성만 바꿔서 대응할 수 있다는 것이 실질적인 비용 이점입니다.
Large diameter RX400 crawler in PVC pipe
Large diameter RX400 HD deploys in a manhole
소구경 대응
라이닝 보수로 안지름이 줄어든 100mm 관이나 연결관(래터럴), 산업용 배관까지 진입 가능한 소형 크롤러.
대구경 대응
간선·차집관로용 대구경 크롤러. 카메라 리프트가 내장되어 유량이 많을 때도 카메라를 수면 위로 들어올리며, DN2200 이상까지 대응합니다.
측면 런칭
본관으로 300m까지 주행한 뒤, 연결관으로 45m까지 추가 진입(launch)하여 불법 연결·오접합을 찾아냅니다.
레이저 스캐닝
ROVION의 레이저 프로파일링 부착장치(Laser ShapeScanner)로 관의 타원화, 부식, 결함 부위의 정확한 형상을 측정합니다.
Deep Dive
레이저 스캐닝 기술 심층 해설 — Laser ShapeScanner(LSS)
iPEK의 레이저 프로파일링 부착장치(Laser ShapeScanner, LSS)는 원형관 기준 DN150~DN700 범위에 사용되며, ROVION 크롤러의 팬틸트 카메라 앞쪽에 장착합니다.
Laser ShapeScanner(LSS) — ROVION 크롤러 전면부에 장착되는 레이저 프로파일링 부착장치
작동 방식
장비를 관 안에서 전진시키면, 레이저가 관 벽면에 원형(고리) 형태의 빛을 투사합니다. 크롤러에 달린 카메라가 이 레이저 원을 촬영하고, 소프트웨어가 매 영상 프레임마다 이 원의 형태를 분석합니다.
측정 원리 — 원의 모양으로 변형을 읽어낸다
관이 완전한 원형 단면을 유지하고 있다면, 레이저가 만드는 빛의 고리도 정확한 원으로 나타납니다. 지반 침하, 하중, 부식, 접합 불량 등으로 관이 타원형으로 눌리거나 국부적으로 패이면, 레이저 원도 함께 찌그러집니다. 소프트웨어는 이 왜곡 패턴을 프레임 단위로 분석해 다음 정보를 자동으로 계산합니다.
- 타원율(Ovality) — 원래 지름 대비 얼마나 눌려서 타원이 되었는지의 비율
- 정확한 관 지름 — 실측 기반의 내경 수치
- 국부 변형·부식·침식 위치 — 원의 특정 구간만 안쪽으로 패이거나 돌출된 부분을 결함 좌표로 특정
레이저 링 방식 프로파일링은 업계 평균적으로 약 1mm 수준의 측정 정밀도, 0.1% 내외의 타원율 오차 범위를 보이는 것으로 알려져 있습니다. 크롤러가 이동하는 동안 초당 최대 30회 안팎으로 단면을 연속 스캔하여 관 전체 구간의 3차원 형상 데이터를 구축할 수 있습니다. 이 수치는 레이저 프로파일링 기술 전반의 업계 일반적 성능 범위이며, iPEK LSS의 공인된 정식 스펙은 아니므로 실제 계약·설계 근거로 활용 시 iPEK 정식 데이터시트로 재확인이 필요합니다.
측정 결과의 활용
- 신설관 준공검사(품질관리) — 시공된 관이 설계 규격대로 시공되었는지 객관적으로 검증
- 갱생(라이닝) 설계 — 라이닝 전 관의 정확한 내부 형상을 파악해 맞춤형 라이너 제작에 활용, 라이너와 기존관 사이 공극 발생을 최소화
- 잔존 수명 평가 — 부식·침식 진행 정도를 정량적 수치로 추적 관리
- 부분 변형·붕괴 분석 — 육안으로는 판단하기 어려운 미세한 타원화도 수치로 확인해 보수 우선순위 결정에 활용
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Full HD 영상 품질의 이점
ROVION HD 시스템은 해상도를 SD, 720p HD, 1080p Full HD 중에서 상황에 맞게 조절할 수 있으며, 제어반(VC500 HD) 화면에는 항상 Full-HD 화질로 표시됩니다.
Kanal-TV 조사 차량과 ROVION HD 크롤러 현장 투입 모습
RX130 HD Mainline crawler — 차량 내 탑재 모습
Better Picture
고화질일수록 균열 등 결함을 더 빨리 찾아낼 수 있고, 코딩(결함 분류)과 보고서 정확도가 높아집니다.
Accurate
레이저 측정 기능의 정밀도는 화질(픽셀 수)에 좌우되므로, 고화질일수록 신뢰도 높은 측정 보고서를 만들 수 있습니다.
User Friendly
구리(동축) 케이블로도 Full HD 화질 구현이 가능하며, 케이블 손상 시에도 현장에서 직접 수리·재단자할 수 있습니다.
Anatomy
ROVION HD 크롤러 — 기능별 상세 구조
ROVION HD 크롤러 구조 및 부위별 명칭
- 무한 회전 팬 · +145도 틸트 — 카메라가 제자리에서 360도 회전하고 위아래로 크게 꺾여, 곁가지 관까지 들여다볼 수 있음
- 다중주파수 송신기(512Hz/640Hz/33kHz sonde) — 지상에서 로봇의 지하 위치를 정확히 탐지
- 카메라 리프트, 수직 18cm 범위 — 유량이 많은 관에서 카메라를 위로 들어 수면 위 시야 확보
- 경사·온도·압력 센서 — 로봇 자세와 관 내부 환경을 실시간 모니터링
- HD 카메라, 12배 줌(광학 10배) — 원거리 결함도 확대 촬영, 근/원거리 조명 자동전환과 측정 레이저 내장
- 조향형 6륜구동 · 퀵체인지 휠 — 방향 전환이 가능하며 공구 없이 바퀴를 빠르게 교체
Farther, Faster, Better
RX140SAT II 측면 런칭 크롤러
공구 없이 1분 이내에 DN150부터 DN2000까지 관경을 전환할 수 있는 측면 런칭(Lateral Launch) 전용 크롤러입니다. 8×8 전륜구동으로 장애물 통과 능력이 뛰어납니다.
Lateral launch crawler RX140SAT II
RX140SAT II 8×8 전륜구동 구조
| 구분 | 속도 | 도달거리 | 비교 기준 |
|---|---|---|---|
| 연결관 조사 (Inspect in Laterals) | 2배 | 1.5배 | 이전 모델 RX140SAT 대비 |
| 본관 주행 (Drive in Mainlines) | 1.4배 | 2배 |
- 팬/틸트 런칭 조준 메커니즘 — 가변 길이 슈트로 본관에서 정확히 연결관 입구를 조준해 진입
- 탈착식 카메라 헤드 — 360도 회전, +120/-30도 틸트, 조명 밝기 조절, 소나 송신기 내장
- 팬/틸트 타겟팅 카메라 — 5메가픽셀 이미저, 130도 화각
- 벨트구동 방식 — 최대 추진력, 최소 마모
More Intelligent
지능형 조사 소프트웨어 — VisionReport II & WinCan
VC500 HD 제어반은 iPEK 자체 소프트웨어인 VisionReport II와, 하수관로 조사 소프트웨어 업계의 사실상 표준인 WinCan을 내장한 형태(WinCan Embedded)로 결합되어 있습니다. 촬영–측정–결함기록–보고서작성–클라우드공유까지 전 과정이 화면 하나에서 이어집니다.
Desktop Command Center — 정밀 제어용 트윈 조이스틱과 풀 QWERTY 키보드
VC500 HD Controller — 트윈 조이스틱과 터치스크린 조작부
| 등급 | 내용 |
|---|---|
| Starter | 카메라 시스템 조작 전반과 영상·사진 위주의 간단한 프로젝트 기록 기능을 제공하는 기본 패키지. |
| Standard | Starter의 모든 기능에 더해, Isybau·DWA 표준 데이터 수집 및 규격 준수 보고서 작성 기능 추가. WRc 3·4·5 국제 표준 결함 카탈로그 내장. |
| Expert I | Standard의 상위 등급으로, 보다 정교한 조사·분석 기능까지 지원하는 최상위 패키지. |
탭투오리엔트(Tap-to-Orient) 카메라 — 화면 터치만으로 카메라가 해당 방향으로 자동 정렬
관로 경로 시각화 — 조사 중에 관로 경로도를 빠르고 쉽게 생성
오버레이 텍스트 — 드래그앤드롭으로 고정텍스트·실시간데이터·로고를 영상에 삽입
WinCan Web 클라우드 연동 — 무선 업로드로 사무실에서 실시간 열람·분석·맵핑·공유
멀티센서 사운드(512Hz/640Hz/33kHz) — 금속·비금속관 관계없이 지상에서 정확한 위치 탐지, 가스관·통신관 오교차(Cross-Bore) 점검에 유용
Push Camera System
AGILIOS 푸시카메라 시스템
크롤러 투입이 어려운 현장(짧은 연결관, 간단 점검 등)을 위한 경량 푸시카메라 시스템입니다. 초경량 릴로 험한 현장에서도 안정적 지지력을 확보하며, 배터리팩 2개로 최대 6시간 연속 조사가 가능합니다.
Push rod system AGILIOS XR60 & XR100
AS VERSATILE AS YOU ARE — 코일러·카메라 헤드·E-Box·VC500 모듈 구성도
- 모듈형 설계 — E-Box와 릴을 교체할 수 있어 정비가 쉽고 다운타임이 적음
- 카메라 헤드 3종 — 팬틸트 PTP50, 액시얼 AC40, 팬틸트 PTP70 II
- VisionReport 앱 또는 VC500 제어반 중 선택 — 태블릿 Wi-Fi 연결 또는 정식 제어반 운용
- 방폭 버전(AGILIOS EX) — ATEX Zone 1·2 방폭구역에서도 개별 압력밀폐 구조로 안전하게 사용 가능
Quick Screening
신속 점검용 솔루션 — XPECTION LITE & QUICKVIEW AIR-HD
본격 CCTV 조사에 앞서 저비용으로 관 상태를 먼저 파악하는 예비조사 도구입니다. 정밀조사 대상의 우선순위를 가려내 전체 비용을 절감합니다.
XPECTION LITE — 준설(제트) 작업 중 관 내부를 함께 확인
QUICKVIEW AIR-HD — 앱 기반 무선 줌 조사 장비
준설차량 부착형 간이 조사 카메라
준설 전/후 영상으로 세척 결과 확인, 단차·붕괴·침입수 등 상태 신속 파악, 붕괴·돌출 연결관·나무뿌리 뭉치 등 위험요소 사전 회피, 뿌리 절단 전 관통 구멍 여부 확인.
신속 줌 조사 솔루션
iOS·Android·Windows 앱 호환. 쿼드-할롭틱 조명 엔진으로 시야거리·측벽조명 극대화, 표준 대비 4배 디테일의 HD 카메라, 저조도 이미저로 어둡고 먼 구간까지 선명하게 포착.
Global Network
글로벌 서비스 네트워크
iPEK는 전 세계 80개 이상의 서비스·판매 거점을 통해 고객과 가까운 곳에서 지원합니다. IDEX 그룹의 일원으로서, 파트너들은 iPEK 패밀리의 일부로 협업하며 가혹한 현장 환경에서도 신뢰할 수 있는 기술·서비스·지원을 제공합니다. BCTC는 국내 공식 공급 파트너로서 이 글로벌 서비스 체계의 지원을 받아 부품 수급과 기술지원을 안정적으로 이어갑니다.
Impact on Korean Market
한국 시장에 미치는 영향
환경부·한국환경공단의 「2022년 하수도 통계」에 따르면, 전국 하수관로 16만 8,941km 가운데 6만 1,103km(36.2%)가 1999년 이전에 설치되어 25년 이상 경과한 노후관로입니다. 노후관로 비율이 매년 늘어나는 추세 속에서, 정밀 진단 없이는 갱생·보수 우선순위를 합리적으로 정하기 어렵다는 과제가 커지고 있습니다.
(환경부·한국환경공단, 2022년 하수도 통계)
- 노후 인프라 정밀 진단 수요 증가 — 노후관로 비율이 지속적으로 늘어나는 만큼, 전면 굴착 전에 정확한 결함 위치와 형상을 파악해 보수·갱생 우선순위를 정하는 CCTV 정밀조사의 중요성이 커지고 있습니다.
- 중대재해 예방과 밀폐공간 작업 안전 — 밀폐공간 작업에 대한 안전관리 요구가 강화되는 추세 속에서, 작업자가 직접 관 내부에 들어가지 않는 원격 크롤러 조사 방식은 산업안전 측면에서도 부합하는 접근입니다.
- 국제표준 데이터의 국내 활용 — VisionReport II가 지원하는 Isybau·DWA·WRc 등 국제 표준 결함 분류 체계는 국내 하수도 정비 기준과의 정합성을 검토하는 데 참고 자료로 활용할 수 있습니다.
- 스마트 인프라 관리로의 전환 — WinCan Web 기반의 클라우드 데이터 공유는 지자체·설계사·시공사가 조사 데이터를 실시간으로 공유하는 디지털 하수도 자산관리 체계 구축에 기여할 수 있습니다.
- 공식 파트너십을 통한 안정적 공급 — BCTC를 통한 국내 정식 공급으로 장비 도입부터 부품 수급, 기술지원까지 iPEK 글로벌 서비스망의 지원을 안정적으로 받을 수 있습니다.
Summary
핵심 요약 — iPEK의 한국 시장 메리트
신뢰성·내구성 — 검증된 견고한 설계로 유지보수 비용과 다운타임 최소화
확장성 — 소구경(DN100)부터 초대구경(DN2200+)·연결관까지 하나의 플랫폼으로 대응, 신규 장비 투자 부담 절감
정밀 계측 — 레이저 ShapeScanner로 타원율·부식·변형을 객관적 수치로 측정해 준공검사·갱생설계·잔존수명 평가에 활용
지능형 데이터 관리 — VisionReport II(Isybau·DWA·WRc 표준)와 WinCan Web 연동으로 현장-사무실 데이터 전달 시간 단축
업무 효율 — 표준 결함 카탈로그 기반 자동 분류로 코딩·보고서 작성 시간 절감
비용 최적화 — XPECTION LITE·QUICKVIEW AIR-HD 같은 예비조사 도구로 정밀조사 대상 우선순위 선별 가능
글로벌 서비스망 — 80개국 이상의 서비스 거점을 통한 장기적 유지보수 안정성
※ 이상의 내용은 iPEK International GmbH의 공식 브로슈어(CCTV Inspection, 2023년 기준)를 바탕으로 정리한 것이며, 실제 제품 사양 및 공급 조건은 BCTC를 통한 정식 견적서를 따릅니다.