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Filling & Grouting
충진·그라우팅 로봇
이음부·연결부 누수와 종·횡방향 균열에 레진을 가압 주입해 공동과 틈새를 채웁니다.
PI.TRON Filling SRShield injection SM
Filling & Grouting Systems
PI.TRON Filling & Grouting — 충진·그라우팅 로봇
원형 관경 DN200~800, 계란형(Ovoid) 관경 DN200/300~600/900까지 대응하며, 이음부·연결부 누수, 종·횡방향 크랙 보수와 인입관 밀봉에 사용됩니다.
eMulti Engineering Specs
적용 구경 범위DN 150 – DN 800 mm
통합 기능밀링·충진·그라우팅·씰링·수압절삭
주입 방식가압(Pressure) · 미세 틈새 100% 충전
정밀 제어노즐 위치·주입량·압력 디지털 실시간
셋업 방식Zero Setup · 기능전환 시 장비교체 불필요
PI.TRON Filling robot SR 300 (상단) · Shield injection robot SM 300 (하단) — BCTC GmbH 제품 사진
| Filling Robot | SR 150 | SR 178 | SR 300 |
|---|---|---|---|
| 구동 | 전동 | 전동 | 전동 |
| 적용 관경 | DN200(라이닝)~300 | DN200(라이닝)~300 | DN250~800 |
| 중량 | 30 kg | 35 kg | 55 kg |
| 길이 | 1,200 mm | 1,150 mm | 1,050 mm |
| 충전재 카트리지 용량 | 1.7 L | 1.8 L | 2.75 L |
| 주입 행정거리 | 80 mm | 80 mm | 88 mm |
| 회전 | 연속 | 연속 | 연속 |
| Grouting System | SM 150 | SM 200 | SM 300 |
|---|---|---|---|
| 적용 관경 | DN200(라이닝)~300 | DN200(라이닝)~300 | DN300~800 |
| 길이 | 1,300 mm | 1,200 mm | 1,200 mm |
| 중량 (로봇 제외) | 10 kg | 11 kg | 8 kg |
시공 프로세스 — 결함 발견부터 충진 완료까지
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