충진·그라우팅 로봇

Filling & Grouting
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Filling & Grouting

충진·그라우팅 로봇

이음부·연결부 누수와 종·횡방향 균열에 레진을 가압 주입해 공동과 틈새를 채웁니다.

PI.TRON Filling SRShield injection SM

PI.TRON Filling & Grouting — 충진·그라우팅 로봇

원형 관경 DN200~800, 계란형(Ovoid) 관경 DN200/300~600/900까지 대응하며, 이음부·연결부 누수, 종·횡방향 크랙 보수와 인입관 밀봉에 사용됩니다.

eMulti Engineering Specs
적용 구경 범위DN 150 – DN 800 mm
통합 기능밀링·충진·그라우팅·씰링·수압절삭
주입 방식가압(Pressure) · 미세 틈새 100% 충전
정밀 제어노즐 위치·주입량·압력 디지털 실시간
셋업 방식Zero Setup · 기능전환 시 장비교체 불필요
PI.TRON Filling robot SR 300 / Shield injection robot SM 300

PI.TRON Filling robot SR 300 (상단) · Shield injection robot SM 300 (하단) — BCTC GmbH 제품 사진

Filling RobotSR 150SR 178SR 300
구동전동전동전동
적용 관경DN200(라이닝)~300DN200(라이닝)~300DN250~800
중량30 kg35 kg55 kg
길이1,200 mm1,150 mm1,050 mm
충전재 카트리지 용량1.7 L1.8 L2.75 L
주입 행정거리80 mm80 mm88 mm
회전연속연속연속
Grouting SystemSM 150SM 200SM 300
적용 관경DN200(라이닝)~300DN200(라이닝)~300DN300~800
길이1,300 mm1,200 mm1,200 mm
중량 (로봇 제외)10 kg11 kg8 kg

시공 프로세스 — 결함 발견부터 충진 완료까지

1단계: 결함 발견
2단계: 로봇 진입
3단계: 정밀 천공
4단계: 에폭시 충진
5단계: 충진 완료
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